Qashqai / Qashqai+2: Lenkwinkelsensor anlernen

Hallo,
ich habe vor kurzem bei meinen Qashqai J10 den Schleifring gewechselt.
Da der Lenkwinkelsensor lediglich mit 3 Schrauben auf dem Schleifring befestigt war, habe ich ihn auch wieder auf den neu eingebauten Schleifring montiert.

Leider habe ich seitdem immer die Fehlermeldung „C1143 Lenkwinkelsensor Stromkreis“. Manchmal setzt in Kurven auch von selbst das ABS ein, bevor der Fehler kommt

Strom ist aber da. Ich konnte ca. 12 Volt gegen Masse am Stecker zum Lenkwinkelsensor messen.

Lenkwinkelsensor anlernen wurde auch schon mehrfach mit verschiedenen Diagnosegeräten versucht. Funktionierte eigenartigerweise immer nur bei laufendem Motor und nicht bei „Zündung an, Motor aus“.

Ich hatte im Service Manual gelesen, dass das anlernen nur mit Consult 3 funktionieren soll.
Könnte der Fehler daher kommen?
OBD Protokolle sollten doch eigentlich standardisiert sein?

Ich wäre sehr dankbar für Tipps und Erfahrungswerte dahingehend, wie ich das Problem lösen könnte.
 
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