Reset UND Getriebespülung, ich würde Beides machen, kann nicht schaden aber mit nenneswerter Wahrscheinlichkeit helfen, natürlich auch mal beim Freundlichen Fehlerspeicher auf mögliche Einträge hierzu suchen lassen.
Reparaturauftrag würde ich nicht erteilen ohne klare Feststellungen Speicher, der Fehler tritt zu selten auf und Werkstattsuche nach Fehlern, die natürlich wie immer dann nicht auftreten, wenn Auto in Werkstatt, haben nur allzuoft keinen vernünftigen Kosten/Nutzen Faktor, da ärgert man sich letztendlich nur.
Fazit:
1. Fehlerspeicher auslesen lassen, wenn nichts dort vorliegt dann...
2. Getriebespülung machen lassen und dann erst ....
3. Reset, damit der neue Lernprozess mit "frischem" Getriebe gestartet wird.