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Auf der genannten Seite gibt es eine Liste der Umbaubetriebe (PDF), wo auch Gurtsysteme aufgeführt sind.
Und was die eine Firma nicht macht, macht vielleicht die andere.
Das Du nur zugelassenes Zubehör möchtest ist nachvollziehbar.
Zumindest der Gurtarm vom Manta hat ja so eine Zulassung und
hält, aus eigener Erfahrung, den Gurt am Hals auf Abstand.
Eine Firma, die individuelle Probleme löst, kann ich besonders
empfehlen: www.koeltgen.de