Wenn es wirklich ein J11 Automatik ist, dann kann das Ruckeln insbesondere in oder nach Kurven von der Fahrwerkregelung kommen. Einfach in den Einstellungen des Bordcomputers unter Fahrerassistenz / Fahrwerkregelung den Unterpunkt Motorbremse (gibt's nur bei Xtronic) und bei Bedarf auch noch Spurregelung deaktivieren, dann ruckelt auch nichts mehr.
Mir sowieso schleierhaft, was diese Funktion soll, wenn sie doch nach meinen Erfahrungen eher das Gegenteil von dem bewirkt, wofür sie eigentlich da ist. Teilweise ist das Geruckel und Gestotter während der Fahrt (vor allem wenn es sehr windig ist) mit aktiver Fahrwerkregelung eine Zumutung. Also am besten diesen Mist deaktivieren.