speedlimiter / tempomat

hallo erstmal ich bin neu hier und habe mal folgendes problem seit neustem geht ständig ab ca 30 km/h mein ESP aus bisher war das ja noch ok aber seit letzter woche bricht nach ca. 10 km dann auch noch mein speedlimiter bzw tempomat ab nur noch ein blinken in der anzeige aber ein fehler wird...