Ich würde einmal systematisch auf Fehlersuche gehen, beginnend beim Innenraumluftfilter. Dadurch, dass der wirklich beschissen zu erreichen ist, kann der gerne einmal vergessen werden. Danach würde ich im manuellen Modus einmal die Stellklappen durchprüfen, also Heizung/Lüftung auf Fußraum, Mitte und Scheibe jeweils getrennt. Und dann ggf. Prüfen ob einer der Temperatursensoren defekt ist. Der Motor wird aber ganz normal warm, oder? Bei meinem 1,5dCi dauert das ewig und dementsprechend wird es auch erst spät warm.