Ich glaube nicht, daß sich die Kamera gelockert oder (physisch) verstellt hat. Ich glaube, Du hast unbewusst die Connect Einstellung für die Rückfahrkamera verstellt, also Software-seitig.
Drücke doch bei aktivierter Rückfahrkamera mehrmals die Camera Taste am Connect. Dadurch kannst Du zwischen mehreren unterschiedlichen Bildbereichen umschalten. Ich habe es eben bei mir ausprobiert. Man kann zwischen dem Blickfeld, das einen weiter entfernten Bereich abdeckt und dem sehr nahen Bereich (Stoßstange) umschalten.