Beim Einlegen von R schaltet die Heckkamera immer an, das Auto weiß aber nicht, ob es sich um ein Enparken handelt oder einen anderen Grund mit dem Rückwärtsfahren.
Wenn nun nach R auf D geschaltet wird und beim Vorwärtsfahren die PDCs ein Hinderniß erkennen, dann aktiviert sich die Frontkamera und ab diesem Zeitpunkt weiß das Auto, daß es sich um einen Einparkvorgang handelt und wird immer mit wechsel von R auf D und D auf R sofort die entsprechende Kamera aktivieren.
Genau so läuft es auch ab beim Ausparken, wobei hier dann das Auto das Ende des Ausparkens an der Geschwindigkeit erkennt, ab 5kmh und höher schaltet die Frontkamera bei Vorwärtsfahrt automatisch ab.