thoreau, was beeinflusst die Fahrsicherheit beim Bremsen: das ABS oder der Allradantrieb? Beim Bremsen verhindert das ABS über Messung der Drehzahlunterschiede einzelner Räder das Blockieren derselben. Und hier hat das ABS Funktions-Vorrang. Die Allrad-Steuerung würde in solchen Situationen der Achse/Rädern mehr Drehmoment zuteilen, die den besten Grip haben. Das Funktioniert prima beim Beschleunigen, ist aber kontra-produktiv beim Bremsen.