Aus meiner Sicht bzw. nach meinen Beobachtungen sind B und D einfach Einstellungen welche dem eines benzin- oder dieselgetriebenen Fahrzeugs entsprechen.
Wenn das Gaspedal NICHT gedrückt wird dann ...
... dann rollt das Fahrzeug bei D entsprechend dem Leerlauf eines Fahrzeugs, also ohne eingelegten Gangschalter. Auf gerader Fahrstrecke entspricht dies einer Verzögerung (Rollwiederstand, ...).
... dann verzögert das Fahrzeug bei B beim Rollen entsprechend eines Fahrzeugs MIT eingelegtem Gangschalter.
Bei beiden Verzögerungsarten leuchten auch bei einem benzin- oder dieselgetriebenen Fahrzeug keine Bremsleuchten auf.
Anders ist dies beim e-Pedal. Hier sagt auch die Bedienungsanleitung "Wenn der Verzögerungsgrad eines normalen Bremsvorgangs erreicht ist dann leuchten die Bremsleuchten des Fahrzeugs auf."
Da B, D und e-Pedal keinen Einfluss auf die Beschleunigung haben kann man zwischen diesen Einstellungen jederzeit schalten. Beim Bremsvorgang entspricht es wie dem Einlegen eines Gangs bei einem treibstoffgetriebenen Fahrzeugs und ist daher auch möglich. Analog ist das beim e-Pedal zu sehen nur, dass bei einer starken Verzögerung, entsprechend der Stellung des Gaspedals, die Bremslichter aufleuchten.
Aus meiner Sicht sind die drei Einstellungen also so zu verstehen, dass ...
... bei D kein regeneratives Bremsen aktiv ist solange man nicht auf das Bremspedal steigt.
... bei B regeneratives Bremsen aktiv ist welches aber noch stärker ist wenn man auf das Bremspedal steigt.
... bei e-Pedal starkes regeneratives Bremsen aktiv ist. Ob es aber noch stärker ist wenn man auf das Bremspedal steigt kann ich nicht sagen.
Sobald e-Pedal aktiv ist gibt es aus meiner Sicht keinen Unterschied zwischen B und D. Das entspricht auch meinen Beobachtungen.