So, jetzt läuft alles wieder. Es war "nur" ein Stecker zur GPS Antenne nicht richtig eingerastet worden im Werk. Das führte zu einem Wackelkontakt. Deshalb funktionierte das Navi nicht richtig.
Außerdem wurde die Bandbreite der Lambdasonde noch korrigiert, das wird wohl noch einige von euch treffen beim nächsten Servicetermin. Scheinbar wurden in der Vergangenheit unnötig Lamdasonden getauscht, da diese von der Bordelektronik als defekt erkannt wurden. Durch die anderen Parameter, werden Fehlalarme vermieden.