Glaube es einfach. Ist so.
War schon beim Primera so, ist bei meinem J10 so und hat sich offensichtlich auch beim J11 nicht verändert.
Hintergrund: Wenn Du den Tempomat aktivierst, steuert dieser das elektronische Gaspedal zunächst so an, dass die von Dir aktuell gefahrene Geschwindigkeit erreicht wird. Erst dann beginnt die Regelung entsprechend der im Tempomat vorgewählten Geschwindigkeit, in Deinem Fall also das langsame Hochregeln der Steuerspannung für das Gaspedal unter Berücksichtigung dessen, was schon Udo2009 geschrieben hat.
Das Ansteuern der aktuell gefahrenen Geschwindigkeit dauert einen kleinen Moment. In dieser Zeit verliert das Fahrzeug natürlich ein klein wenig an Eigengeschwindigkeit und der von Dir festgestellte Effekt tritt ein.
Ich habe mir angewöhnt, nach dem von Dir beschriebenen Ausrollen zunächst selbst Gas zu geben und währenddessen den Tempomat wieder zu aktivieren (RES). Nach ca. 1 Sekunde gehe ich dann vom Gaspedal und lasse den Tempomat seine Arbeit machen. Bis dahin hat er sich regelseitig der momentanen Gaspedalstellung angeglichen und übernimmt die Arbeit nahtlos.