Melkfett, Vaseline, spezielle Autofettstifte, etc. habe ich früher ausprobiert. Leider hilft das nicht immer und es gibt manchmal häßliche Rückstände.
Heute verwende ich immer Siliconöl. Auf einen Lappen geben und damit die Türdichtungen einreiben. Reicht über den ganzen Winter. Bei Sprays etwas aufpassen, dass man nicht die Frontscheibe einsprüht bzw. sich der Sprühnebel dort festsetzt. Die Einstiegsbereiche inkl. der Gummifaltenbälge für die Kabelzuführungen der Türen, Türlichtschalter, etc. kann man auch gut mit Siliconspray einsprühen und ggfs. mit einem Lappen nachwischen. Schützt vor Korrosion und die Gummis frieren nicht fest.